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程序存盘及调出为了尽可能避免掉电所造成程序丢失，应该养成随时存盘的习惯。选择“File/Save”即可保存当前编辑的程序;选择“File/SaveAs”，则调出一个对话框，要求指定程序的名称，这时表示将当前程序生成一个新的程序。
选择“File/Open”，打开一个已经编辑的程序。
②计算机与PLC之间的程序传送 在在线状态下，FPWINGR允许将屏幕上的程序装入PLC(下载)，或从PLC中将程序装入计算机并显示在屏幕上(上传)。
SINAUT ST7的功能
(1)事件驱动的数据传输
SINAUTST7软件提供在CPU与CPU之间，或CPU与ST7cc控制中心之间以事件驱动方式进行数据传输。可以显示连接失败、CPU或控制中心故障。故障排除后，数据将自动更新。
(2)时钟功能
可以通过一台DCF77无线时钟或GPS时钟接收装置，给整个网络上的CPU及ST7cc控制中心提供日期和时间，使系统具有准确的时间，并且保证了数据时间标记的一致性。
(3)远程编程和远程诊断
使用SINAUT的行业的终端分布区域很广，终端发生故障时，需要工作人员到达现场才能解决。为此 SINAUT ST7可以提供通过WAN网络进行远程编程和远程诊断的功能。SIMATIC和SINAUT为站自动化和WAN通信提供的所有诊断和编程功能都可以通过WAN执行。
(4)通过短消息发送报警信息给工作人员
某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统的电路图如图5-6所示，它包括主电路、控制电路、照明电路和信号指示电路。镗床的主轴电动机M1是双速异步电动机;中间继电器KAl和KA2控制主轴电动机的启动和停止;接触器KM1和KM2控制主轴电动机的正反转;接触器KMA、KM5和时间继电器KT控制主轴电动机的变速;接触器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关;SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关;SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速移动开关。
(2)卧式镗床PLC控制系统外部的实际接线图
改造后的PLC控制系统外部的实际接线图如图5-7所示。主电路、照明电路和信号指示电路同原电路不变，其控制电路的功能由PLC实现。
某卧式镗床“继电器-接触器”控制系统的电路图
卧式镗床PLC控制系统外部的实际接线图
(3)卧式镗床PLC控制的梯形图和语句表程序
根据原PLC的实际接线图，再加上原"继电器-接触器"控制电路中KA1、KA2和KT分别与PLC内部的M300、M301和T37相对应，可设计出PLC控制的梯形图和语句表程序如图5-8所示。
CPU可以发送事件驱动的报警短消息到工作人员的移动电话，工作人员也可以发送短消息到CPU来确认报警事件。
若将编辑好的程序下载到PLC，需把PLC的模式开头置于PROG状态，选择"File/Download toPLC"，或按工具栏的按钮"图标"，或按功能键栏的→PLC按钮后，出现"是否下载程序"对话框，进行确认即可。
平始自说关
在这个例子中，可以用T37的常闭触点代替M0.2的常闭触点。当转换条件由多个信号经“与，或、非"逻辑运算组合而成时，需将它的逻辑表达式求反，再将对应的触点串井联电路作为起保停电路的停止电路，这样做不如使用后续步对应的常闭触点简单方便。
根据上述的编程方法和顺序功能图，很容易画出梯形图。以初始步M0.0为例，由顺序功能图可知，M0.3是它的前级步，二者之间的转换条件为T38的常开触点。应将M0，3和T38的常开触点串联，作为M0.0的起动电路。可编程序控制器开始运行时应将M0.0置为1，否则系统无法工作，故将仅在第一个扫描周期接通的SM0.1的常开触点与起动电路并联，起动电路还并联了M0.0的自保持触点。后续步M0.1的常闭触点与M0.0的线圈串联，M0.1为1时M0.0的线圈“断电”，初始步变为不活动步。
下面介绍设计梯形图的输出电路部分的方法。由于步是根据输出变量的状态变化来划分的，它们之间的关系极为简单，可以分为两种情况来处理:
某一输出*仅在某一步中为ON，例如图5-2中的Q0.1就属于这种情况，可以将它的线周与对应步的存储器位M0.2的线围并联。
若将PLC中的程序上传到FPWINGR，选择"File/Upload to PLC"，或按工具栏的按钮，或按功能键栏的<-PLC按钮后，出现“是否上传程序”对话框，进行确认即可。
③程序打印 FPWINGR提供了丰富的打印功能，可以根据需要选择打印内容。选择“File/Print Style Setup”，打开如图4-28所示的“打印参数设置”对话框，设置打印的内容，分别为程序信息(Cover)、梯形图程序(Ladder)、布尔程序(Boolean)、I/O清单(I/OList)、系统寄存器(SystemRegister)，除了系统寄存器外，其他四项的内容可以更加详细地设置，按对应的"Detail"按钮，打开其设置对话框进行设置即可。
2.工作方式
电源接通时,继电器控制线路中各继电器都处于受控状态,即该吸合的都应吸合，不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合,它属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中,各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的,它属于串行工作方式。
3.可靠性和可维护性
继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多。触点开闭时会受到电弧的损坏,并有机械磨损,寿命短,可靠性和可维护性差。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,体积小、寿命长、可靠性高。PLC还配有自检和监督功能，能检查出自身的故障,并随时显示给操作人员;还能动态地监视控制程序的执行情况,为现场调试和维护提供了方便。
4.控制速度
继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点的开闭动作一般在几十豪秒数量级。机械触点还会山现抖动问题;而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制,属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级,且不会出现抖动。
打印参数设置完成后，按"Printer【E】"按钮，或按"OK"按钮后，选择"File/PrinterSetup"，打开如图4-29所示"打印机设置"对话框，设置打印机型号、纸张大小等参数，按"确定"按钮，选择"File/Print"，打印上述设置的打印内容
“打印参数设置”对话框