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西门子西门子S7-200SMART中断程序类型

  中断程序响应相关的内部或外部事件而执行一旦中断程序的*后一个指令已执行,控制返回到主程序。可以通过执行中断有条件返回(CRETI)指令退出中断程序。

S7-300采用紧凑的、无槽位限制的模块结构，电源模块(PS)、CPU、信号模块(SM)、功能模块(FM)、接口模块(IM)和通信处理器(CP)都安装在导轨上。导轨是一种专用的金属机架，只需将模块钩在DIN标准的安装导轨上，用螺栓锁紧就可以了。有多种不同长度规格的导轨供用户选择。电源模块总是安装在机架*左边，CPU模块紧靠电源模块。如果有接口模块，它放在CPU模块的右侧。

 (2)控制中心

  有3种不同形式的控制中心：

  1)基于S7-300/400的控制系统的控制中心。仅需要站上现有的过程数据的当前过程映像。通过输入命令、设定值或参数可以影响站过程控制。这种控制中心也可以用来扩展PC控制中心的功能，例如用操作员面板作数据输出和用作紧急操作系统。

  2)基于WinCC的PC控制中心SINAUTST7cc。这是用于SINAUTSTST和老系统SINAUTST1的理想控制中心系统。它专门用于SINAUT系统上的事件驱动和时间标记数据传输，通过WinCC冗余软件包，可以设置为冗余系统。

  3)SINAUT ST7sc是通过OPC连接其他供应商的控制中心。SINAUTST7和ST1可以通过“数据访问接口”与其他制造商的控制中心系统连接。ST7sc具备扩展缓冲机制，可以防止在OPC客户机出现故障时丢失数据。可以将ST7sc连接至非冗余或冗余客户机。

  2. SINAUT ST7可以使用的广域网

  下列广域网(WAN)可以用于ST7的数据传输∶

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  (1)传统的WAN

  可以用下列传统的WAN进行数据传输专线网络(铜质电缆、光纤电缆、专用的或租用的专线)、专用无线网络、模拟电话网和数字ISDN电话网、移动无线网络GSM。

  S7-300用背板总线将除电源模块之外的各个模块连接起来。背板总线集成在模块上，除了电源模块，其他模块之间通过U形总线连接器相连，后者插在各模块的背后(见图2-2)。安装时先将总线连接器插在CPU模块上，将后者固定在导轨上，依次安装各个模块。

S7-300的安装

  外部接线接在信号模块和功能模块的前连接器的端子上，前连接器用插接的方式安装在模块前门后面的凹槽中，前连接器与模块是分开订货的257-300的电源模块通过电源连接器或导线与CPU模块相连，为CPU模块和其他模块提供DC24V电源。

  1.系统对中断的支持

  因为接点、线圈和累加器逻辑可能受中断影响，系统保存和重新装载逻辑堆栈、累加器寄存器和指示累加器和指令操作状态的特殊内存位SM。这避免由于跳转到和来自中断程序引起的对主用户程序的破坏。

 只有PROFIBUS通信处理器(CP)才支持FDL的数据通信，例如，用于S7-300系列PLC的CP342-5和CP343-5，用于S7-400系列PLC的CP443-5，以及用于上位机的CP5512、CP5612、CP5613PROFIBUS网卡。通信处理器可以与多个主站建立通信连接，大多数通信处理器的FDL连接个数*多16个。S7连接采用OSI(开放系统互连模型)的第1、2和7层，专门用于西门子PLC之间的大数据量通信。因为FDL只使用OSI模型的第1、2层，传输请求由硬件发起，传输速率快，传输的数据量较小(仅240B)。

  2.直接数据交换

  直接数据交换(Direct DataExchange，DX)又称为交叉通信，主要用于智能从站接收DP从站的数据，以及多主站系统的从站发送数据到其他主站。

  2.在主程序和中断程序之间共享数据

  可以在主程序和一个或更多的中断程序之间共享数据。因为不可能预知S7-200何时会产生中断，对中断程序和程序中的其他部分都要用到的变量的数目加以限制是有必要的。由于中断程序的操作，当执行主程序中的指令被中断事件中断时，可能引起共享数据的一致性问题。使用中断程序的局部变量表来确保中断程序只使用临时内存和不重写在程序的其他地方使用的数据。

  使用一些编程技巧，可确保数据在主程序和中断程序之间正确共享。常见的手段是限制存取共享内存位置，或者防止使用共享的内存位置中断指令序列。

大多数PROFIBUS总线连接器都集成了终端电阻，连接器上的开关在On位置时终端电阻被连接到网络上，开关在 Off位置时终端电阻从网络上断开。每个网段两端的站必须接入终端电阻，中间的站不能接入终端电阻。

  传输速率为9.6 kbit/s～12 Mbit/s，所选的传输速率

  用于总线段上的所有设备。传输速率大于1.5Mbit/s时，由于连接的站的电容性负载引起导线反射，必须使用附加有轴向电感的总线连接插头。

  PROFIBUS的站地址空间为0～127，其中的127为广播用的地址，*多能连接127个站点。一个总线段*多32个站，超过了必须分段，段与段之间用中继器连接。中继器没有站地址，被计算在每段的*大站数中。

  每个网段的电缆*大长度与传输速率有关(见表2-1)。

  RS-485采用半双工、异步的传输方式，PROFIBUS的1个字符帧由8个数据位、1个起始位、1个停止位和1个奇偶校验位组成。

  3.从中断程序调用子程序

  可以在中断程序中调用子程序，累加器和逻辑堆栈可以在中断程序和调用的子程序之间共享。

  西门子S7-200SMART支持的中断类型