上海署晓自动化科技有限公司
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6ES7512-1SM03-0AB0参数详细
在现有的S7-200PLC电气系统中，不需要增加任何资源。在外部计时条件满足的情况下，CPU开始计时，计时数据通过PPI电缆传到人机界面显示。
软件设计
计时器：利用系统的特殊寄存器标志位SM0.5作为计时脉冲，接通一次（或断开一次）为1秒，用计数器累计时间，满60向前进位。
时间累计：实时的小时计是*次的累计时间加本次的工作时间。H=h0+h1。
时间存储：用*存储的方式存储时间数据到EEPROM存储器。
存储周期：存储周期长，EEPROM存储器使用的时间长，但计时精度低；存储，计时精度高，但EEPROM存储器使用的时间短。这是一个矛盾的统一，设计时要根据系统的实际情况确定合适的存储周期，一般设计为3-5分钟。进行一次*存储的操作，扫描时间会增加15-20ms。
小时计编辑功能。考虑到CPU有可能损坏的原因，更换CPU后小时计的数据会清零，小时计要有编辑的功能才更完善，当更换CPU后，通过界面可以把以前的工作数据输入到系统并*存储，在这项操作时，为了使编辑的数据能够成功存储到*存储区，必须在数据编辑完后，让CPU再运行一个大于存储周期的时间。当然，为了使工作数据的严谨性，小时计的编辑一定要密码进入。
存储地址更换：为了小时计的实时性和准确性，存储周期不能设计得太长，一般设计为3-5分钟。EEPROM存储器操作的安全次数为10万次，那么一个EEPROM存储器安全计时时间为100000×3/60=5000小时，一般机器的工作寿命是大于这个时间。解决这个问题的办法是在计时次数超过100000次时，更换存储地址。为了存储地址更换的方便，小时计的寻址方式采用间接寻址。
存储次数存储。为了小时计存储地址更换的需要，存储次数也要与小时计一样进行*存储，并到100000次后更换地址。
地址更换的次数存储。为了小时计存储地址更换的需要，地址更换的次数也要与小时计一样进行*存储，由于次数不多，不要更换地址。
误差分析
小计时产生误差的原因有两方面，一个是计时误差，另一个是存储误差。
计时误差：本小时计的计时器是用系统特殊寄存器标志位SM0.5，它的状态变化周期是500ms，如果程序运行时捕捉不到状态的变化就产生误差。通过长期的监控实验，这个计时误差很小，1小时的误差不到1秒，可以忽略不计。
存储误差：机器在关机时，*后一次存储还没来得及执行，产生存储误差。这个误差是一个负差，计时时间比实际的工作时间表小。每次关机的*大误差是一个存储周期的时间3分钟
PLC 是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过 程。是工业控制的核心部分。 PLC可以多种方式如直接采用现有的组态软件与上位监迭机通信，但针对小规模 的控制系统，找到一种高性能价格比的通信方法，具有积极的实际意义。1 通信装置的硬件描述 PLC 与 PC 机之间实现通道，可使二者互补功能上的不足，PLC 用于控制方面既方便又 可靠，而 PC机在图形显示、数据处理、打印报表以及中文显示等方面有很强的功能。各 PLC 制造厂家纷纷开发了适用于本公司的各种型号 PLC与 PC 机通信的接口模块。 三菱公司开发的 FX-232AW 接口模块用于 FX2 系列 PLC 与计算机通信。还有与以太网连接的接口模块 AJ71E71、与 MAP 网连接的接口模块 AJ71M51-S1、与 FAISMAP 网连接的 接口模块AJ71M51M1 等。 不同的通信方式，有着不同的成本价格和不同的适用范围。在此介绍一种通过 PC 机的 RS-232 口与 PLC进行通信的实现方法。回收 PLC。 FX2 系列 PLC 的编程接口采用 RS-422 标准，而计算机的串行口采用 RS-232标准。因 此，作为实现 PLC 计算机通信的接口电路，必须将 RS-422 标准转换成 RS-232 标准。 RS-232 与RS-422 标准在信号的传送、逻辑电平均不相同。 RS-232 采用单端和单端发送器，只用一根信号线来传送信息，并且根据该信号线上电平相对于公共的信号地电平的大小来决定逻辑的“1”(-3～-15V)和“0”(3～15V); RS-422标准是一种以平衡方式传输的标准，即双端发送和双端接收，根据两条传输线 之间的电位差值来决定逻辑状态。RS-422电路由发送器、平衡连接电缆、电缆终端负载和 组成。它通过平衡发送器和差动将逻辑电平和电位差之间进行转换(2V 表示 “0”，-2V表示“1”)。回收西门子 PLC。 选用 MAXIM 公司的 MAX202 实现 RS-232 与 TTL之间的电平转换。MAX202 内部有 电压倍增电路和转换电路，仅需 5V 电源就可工作，使用十分方便;选用 MAX490 实现RS-485 与 TTL 之间的转换。每片 MAX490 有一对发送器/，由于通信采用全双工方式，故需 两片MAX490，只需外接 4 只电容即可。 PLC 的 RS-422 接口配接 DB-25 型连接器，而 PC 机一般用 DB-9型连接器。 将 RS-232 的 RS、CS 短接，这样对计算机发送数据来说，PLC 总是处于就绪状态。也就是说，计算机在任何时候都可以将数据送到 PLC 内。又由于 DR、ER 交叉连接，对计算机接收数据来说，必须等待至 PLC处于准备就绪状态。PLC 回收。 2 通信装置的软件描述 2.1FX2 系列 PLC 与计算机之间通信协议 FX2 系列 PLC与计算机之间的通信采用 RS-232 标准，其传输速率固定为 9600bps，奇 偶校验位采用偶校验。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成，其中和校验值是将命令码 ETX 之间的的呢字符 的 ASCII码(十六进制数)相加，**所得和的*低二位数。STX 和 ETX 分别表示该字符帧 的起始标起和结束标志。西门子 PLC 回收。FX2 系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令，PLC 对其作出响应的方式进 行通信的。共有 0、1、7、8四种命令，上位机实现对 PLC 的读写和强行置位。通过 ENQ、 ACK 和 NAK，上位机协调与 PLC 的通信应答。