曾经做过单片机和以下20种PLC的ModbusRTU串口通信，现将这20种PLC输入、输出和寄存器元件与Modbus编号地址对应表分享出来。
三菱FX3G-40MR/ES-A、西门子S7-200 CPU226AC/DC/RLY、欧姆龙CP1H-X40DR-A、松下AFPX-C40R、台达DVP-12SA2、信捷XC5-48、永宏FBs-40MC、产电XBC-DR40S、汇川H2u-2416MT-XP、英威腾IVC2H-1616MAT6、基恩士KV-N40AR、施耐德电气TM218LDAE40DRPHN、海为H40S2R系列、维控LX3V1212MT系列、和利时LE5109、台安AP-340BR-A、罗克韦尔1766-L32BWA、合信CTH200系列CPUH226L、富士SPE NW0P40R-31、步科K508-40AR
三菱X元件支持Modbus之02功能码；
Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。
西门子I元件支持Modbus之02功能码；
Q元件支持Modbus之01、05、15功能码；
V元件支持Modbus之03、06、16功能码。
欧姆龙CIO0元件支持Modbus之02功能码；
CIO100元件支持Modbus之01、05、15功能码；
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。