配置SM321模块的等时线模式，需要以下步骤： 1.**确认硬件支持**：确保所使用的SM321模块、DP主站和从站等硬件设备均支持等时线模式，如6ES7321-7BH01-0AB0等型号的SM321模块是支持等时线模式的.2. **满足软件要求**：使用Step7 V5.2或更高版本的编程软件进行组态配置. 3.**硬件连接**：将支持等时线模式的SM321模块正确安装到相应的机架或分布式I/O站点中，并连接好电源及输入信号等线路，如将24VDC的正极端子连接到模块的L+端子，负极端子连接到M端子，外部输入信号连接到对应的输入端子. 4. **在Step7中组态**： -**创建项目**：打开Step7软件，创建一个新的项目，并根据实际硬件配置进行站点和模块的组态，插入相应的CPU、IM接口模块及SM321等模块。 -**设置DP属性**：在硬件组态界面中，双击DP主站，打开其属性对话框，在“工作模式”选项卡中，选择“DP主站（等时模式）”，并根据需要设置相关参数，如DP周期等。 - **配置从站**：双击ET200M等从站，在其属性对话框中，同样选择等时模式，并设置与主站相同的DP周期等参数，确保主从站之间的时间同步。 -**设置SM321模块参数**：在硬件组态中，选中SM321模块，打开其属性对话框，在“输入”选项卡中，可以根据实际需求设置输入信号的类型、滤波时间等参数，确保模块能够准确地采集输入信号，并在等时模式下进行数据传输。 5. **下载组态**：完成组态配置后，将整个项目的组态信息下载到PLC的CPU中，使硬件设备按照所配置的等时线模式运行 。 6.**测试与监控**：通过PLC编程软件的监控功能，在线监测SM321模块的输入信号状态、等时模式的运行状态等信息，检查是否存在通信故障、信号丢失或时间同步不准确等问题，并根据实际情况进行调整和优化。