不同品牌和型号的PLC在数字量输入输出参数上存在诸多差异，以下是一些常见的方面： ### 输入电压范围 -**西门子**：例如S7-1500系列的数字量输入模块DI32x24VDC HF，其输入电压为直流24V；而DI16x230VACBA则是交流230V输入. -**欧姆龙**：CPM1A-V1系列中，CPM1A-10CDR-A-V1等型号的CPU单元，数字量输入电压为交流100-240V；CPM1A-10CDR-D-V1等则为直流24V输入.- **三菱**：以FX3U-32MR为例，其数字量输入为NPN输入模式，一般使用直流24V电源. ### 输出电压及电流 -**西门子**：S7-1500系列的DQ16x24VDC/0.5AST数字量输出模块，每个通道输出电压为直流24V，Zui大电流0.5A；DQ8x230VAC/2AST则是交流230V输出，每个通道Zui大电流2A. -**欧姆龙**：CPM1A-V1系列中，继电器输出型的CPU单元如CPM1A-10CDR-A-V1等，可输出30V直流或者250V以下交流，控制电流较大达到2A；晶体管输出型如CPM1A-10CDT-D-V1等，只能控制低压直流电，且输出电流相对较小.-**三菱**：FX3U-32MR继电器输出型可控制交流电和直流电，控制直流时不区分正负极，可输出30V直流或250V以下交流，控制电流2A；FX3U-32MT晶体管输出型只能控制低压直流电，且要区分正负极，输出电流较小，常用于脉冲模式的定位控制.### 输入输出点数 - **西门子**：S7-1500系列的数字量输入输出模块有多种点数规格，如DI32x24VDCHF有32个输入通道，DQ16x24VDC/0.5A ST有16个输出通道. -**欧姆龙**：CPM1A-V1系列的CPU单元输入输出总点数有10点、20点、30点、40点等不同规格，如CPM1A-10CDR-A-V1为10点，其中6点输入，4点输出.- **三菱**：FX3U-32MR表示该PLC输入输出总点数为32，输入点数为16个，输出点数为16个. ### 输入输出模式 -**西门子**：通常采用PNP输入模式，如S7-1200 1214C AC/DC/RLY，在连接开关时需外部直流供电，并与M端相连.- **欧姆龙**：多为NPN输入模式，如CPM1A-V1系列. - **三菱**：也是NPN输入模式，如FX2N-32MR等.### 响应时间 -**西门子**：不同型号的响应时间有所不同，一般继电器输出型响应时间相对较慢，如S7-200系列的继电器输出扩展模块，响应时间约在10ms左右.-**欧姆龙**：继电器输出型同样响应时间较慢，而晶体管输出型响应时间较快，如CPM1A-V1系列中的晶体管输出型，可用于对响应速度要求较高的场合.-**三菱**：FX3U系列中，继电器输出型响应时间慢，晶体管输出型响应时间快，如FX3U-32MT晶体管输出型响应时间约0.2ms，可满足高速控制需求.